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[航空母舰]浙大无人机[第1页]

作者:竹叶冰茶
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10余架手掌大小、单机重量小于一听可乐的微型空中机器人,在浙江安吉的一片竹林中腾空而起,在没有GPS、动作捕捉系统、远程通信运算或是预先建立环境地图的情况下,各自独立又协作地穿过低矮的灌木、倾斜的竹竿、起伏的地面、稠密的树枝,如同一支协同却又自主的鸟群。

 
这是浙江大学控制科学与工程学院高飞、许超团队对全自主微型空中机器人的最新研究成果之一。
团队研发的微型且完全自主的空中机器人,能够在高度混乱的野外环境中,根据机载传感器提供的有限信息实现集群飞行。
机器人上的轨迹规划算法能够自主规划飞行路线,同时满足飞行效率、避障、机器人间相互避碰、动力学可行性、集群协调等多种要求。
 
巷战丛林战利器?
 
能带300克炸药不?
 
随便带个手雷当量的小炸弹,然后就是丛林战的死神
 
怎么感觉有点恐怖啊
 
未听穿林打叶声,悠闲吟啸且徐行,旋翼乘流轻胜马,谁怕,轻车飞羽奋镝声
 
放女武神的骑行。
 
丛林中的王者
 
这是用了蚁群算法之类的启发式算法吧
 
用这玩意打钢铁厂很行啊
 
这就真是个好东西。我们和美帝差距最小的就是武器装备。这点水友总结没错。有这玩意湾湾想打丛林战就让你上天。
 
巷战、坑道战、山地丛林战将改变方式。
 
这不装个小炸弹说不过去
 
这个牛逼了
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加:2022-05-08 20:15:26  更:2022-05-08 20:37:09 
 
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